自抗美援朝之后，我國的國民經濟開始休養生息，幾年時間經濟發展特別快，軍隊也開始陸續地建立健全兵種序列�？墒菄�防建設嚴重滯后的情況十分突出，特別是各種軍用汽車的短缺，嚴重地阻礙了國防現代化的進程。鑒于我國越野卡車生產的空白和國防現代化的急需，因此必須要把越野卡車的制造廠建成投產，國家開始把越野卡車的研制提到議事日程上來 
       通過一系列對現有軍車以及其他國家制造的越野車的調查，1956年10月編制出了越野卡車的設計方案。其方案包括兩個部分：1.自己設計，定型號為CA31型；2.仿制蘇聯的吉爾-157型，定型號為CA30型。但由于當時的生產條件、資金以及一系列客觀條件的限制，自行設計的方案被否決。主要的原因是吉爾-157型越野汽車與一汽正在生產的CA10型載貨汽車，兩車之間有50%的零件可以通用，如果選定生產吉爾-157型即可少投資，又能提前滿足部隊需要。 
1957年3月，CA30型越野卡車投入生產準備。由于零件品種多，牽涉面廣，技術條件要求較高，因此生產準備任務十分繁重總，但在廠、處、車間等各級領導和廣大職工的積極支持下，經過一年多的努力，CA30型越野汽車于1959年初投入批量生產，當年生產CA30型越野汽車221輛。
1957年秋，由蘇聯提供的吉爾157型越野卡車圖紙到廠。孟少農副廠長親自主持，由一汽設計處副處長、工程師富俠任設計主帥，以吉爾-157型越野卡車圖紙為基礎，盡量采用與一汽正在生產的CA10型通用的零部件，并把新設計的CA10改進型車頭移植過來959年，CA30型越野卡車開始批量生產并開始裝備軍隊。但是，在軍隊的實際使用中，不久就暴露出許多設計缺陷和質量問題，被迫于1962年停止生產。當時蘇聯又單方面終中止了援助。就在這種十分困難的情況下，一汽決定對CA30進行改型工作。此次的改型由劉經傳等一些設計人員負責設計，對CA30型越野卡車進行了7項重大改進，使其性能獲得很大提高，外觀也有了較大改變。通過二十余年的越野卡車產品生產加速了軍隊裝備的現代化，有力地支援了國防建設，在我國軍車史上寫下了光輝的篇章.
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